Методика прогнозирования многомерных параметров
Состояние авиационной техники описывается, как правило, несколькими параметрами Xk при к=, 2, . . . , М (по самолету в целом УИ>100). Иногда удобно считать, что состояние характеризует один многомерный параметр x = {xi, #2,..’., хм}, который не должен выходить за пределы установленного многомерного допуска А = {Аі, Аг,…, Ам}. Для вычисления вероятности тако — то события, т. е. вероятности исправного состояния, естественно использовать многомерную плотность распределения f(x 1, х2,.. . , хм), интегрируя ее по многомерной области А. Изучение Af-мерных случайных величин и процессов много сложнее, чем изучение М одномерных случайных величин, так как предполагает учет связей между отдельными составляющими xh. Возникающие здесь трудности можно проиллюстрировать на примере многомерного нормального распределения.
Функция плотности распределения УИ-мерного нормального параметра задается соотношением
где {стп*} —матрица, обратная матрице ковариаций 2 параметров Х, х2,…, хм р, р, ik — средние значения ^параметров хрихк-
Операция умножения на обратную матрицу заменяет в выражении (3.35) деление на дисперсию в выражении для плотности одномерной’ нормальной величины. Это гораздо более сложная операция. Лишь в случае, если матрица ковариаций диагональная, эти операции эквивалентны.
Матрица ковариаций 2 = {о/т} содержит информацию о связи отдельных составляющих многомерной случайной величины. Эти составляющие независимы, если матрица 2 диагональная. В этом случае плотность М-мер — ного распределения получается простым перемножением плотностей составляющих, так как ahk= l/auk, й формула (3.35) преобразуется к виду:
м ц
f(xь х2,—— , Хм)= П г— ехр
k = Gkk’V ‘2п
Значения некоторых случайных показателей xi могут быть иногда точно подсчитаны («восстановлены») на основании сведений о других показателях:
5
хн— 2 dkX’h, (3.36)
ft = i
где dk — коэффициенты веса.
Это говорит о линейной связи между отдельными составляющими. Матрица 2 в этом случае имеет зависимые между собой строки, и обращение ее невозможно.
Практически никогда точно восстановить одну составляющую по другим нельзя. Всегда в расчете ее значения будет оставаться случайная ошибка ей. Соответственно и строки матрицы 2 бывают только «почти» линейно связаны. Матрица с такими «почти» зависимыми строками плохо поддается операции обращения й носит название «плохо обусловленной». Слова «почти» и «плохо» в дальнейшем наполнены четким математическим содержанием.
Из сказанного ясно, что изучение связей составляющих многомерного процесса базируется на изучении свойств матрицы 2. Прежде чем к этому приступить, поясним, зачем нужно в практических задачах оценки состояния авиационной техники использовать понятия зависимости составляющих.
Если значение какого-то параметра ду на /-м объекте может быть точно восстановлено с помощью формулы (3.36) по данным о значениях -других х, замеренных на том же объекте, то нет смысла производить затраты на контроль Xi в эксплуатации. Следовательно, при назначении параметров, описывающих состояние авиатехники, их анализируют на статистическую зависимость и исключают из перечня контролируемых столько показателей, сколько нужно для обеспечения линейной независимости ‘результатов контроля, т. е. линейной независимости строк в матрице 2. Но если измерения xh уже проведены, то отбрасывать полученные результаты не — целесоо’бразно. Поскольку в результатах контроля х содержатся случайные ошибки, суммирование таких результатов с весами уменьшает влияние флюктуаций на получаемую оценку состояния авиатехники. В предельном случае, если, например, х{ = х2, измерение обоих параметров и вычисление по ним х = 0,Ъх + 0,5×2 позволит ‘улучшить точность контроля состояния по параметру х почти в 1,5 раза, поскольку среднее квадратическое отклонение ах оценки х будет меньше, чем аХ:
ох=’й$У ст2х, + а2 х2=0,5]/"2e2Xt = exjV 2.
Таким образом, при прогнозировании оценок технического состояния измерение линейно зависимых параметров полезно, так как результаты измерений одного из них могут быть использованы для повышения точности вычисления другого. Иными словами, в значениях параметров xlh содержится информация о значении хЦ- Часто это свойство используется, если какой-либо параметр авиатехники (например, к. п. д. компрессора авиадвигателя) не удается проконтролировать в эксплуатации, а другие параметры газовоздушного тракта с ним связаны. Тогда контроль доступных параметров позволяет судить о ненаблюдаемом.
Хорошим примером, в котором изучение связей между параметрами оказывается плодотворным, служит оценка и анализ надежности авиатехники по многим показателям Хк при к= 1, 2,. .. , М. Подробное описание возникающих здесь задач дано в § 6.2. В этих задачах размерность М вектора показателей надежности равна 40. Конечно, далеко не все 40 показателей независимы. Значения их х могут быть восстановлены на основании-
1-05
5 (обычно S<M) комплексных — показателей рр, которые — называют оценками «главных факторов»’:.
5
x*h— 2 akpfi’p + &к — (3.37
р=1
Подбором коэффициентов ahp и числа S всегда можно ВЫЧИСЛИТЬ xh с любой степенью ТОЧНОСТИ Eh. В частности, если поставить условием ел = 0,. то формула (3.37). означает представление xih через систему ортогональных (независимых) показателей. Такие независимые — показатели вычисляют. на основании исходных хи-
м
Рр= Ъ (3.-38)*
k=і
Условием для нахождения «весов» аир и аг>й в формулах (3.37), (3.38) является ортогональность fP, т. е.. тот факт, что матрица ковариаций Й этих показателей должна быть диагональной. Соответственно аир есть элементы матрицы А, определяемой из условия
AQA’=S,. (Злі!))’
где А’ — матрица, транспортированная — относительно А,
Коэффициенты aPh — элементы матрицы Л-1, обратной А. Условия (3.39) превращаются в набор систем линейных уравнений, которые подробно приведены в § 6.2_ Чем меньше показателей использовано для инженерно- статистического анализа. надежности,, тем он проще ж нагляднее. Какие из подсчитываемых показателей следует анализировать, можно оценить статистически. Применяемый метод поиска достаточной совокупности показателей предусматривает последовательную статистическую проверку на реальном исходном материале ряда гипотез Не при 0 = 1, 2,…. , S, состоящих в том, что 0* из М подсчитанных показателей хк. линейно независимы,, т. е. несут какую-то новую информацию. Поскольку полной линейной зависимости Хи ожидать нельзя, постольку статистический критерий для проверки Не подг тверждает гипотезу о наличии «почти» полной зависимости. При многомерном нормальном, распределении х- в случае, когда только S показателей линейно независимы, оценки базисных векторов (факторов) рр содержат о группировке авиатехники е номером: / всю илформл — 106
цию, имеющуюся б М показателях xh. Необходимо найти эти базисные векторы.
Удобную. вычислительную процедуру для поиска числа наиболее информативных показателей S дает приведение матрицы ковариаций к треугольному виду методом Гаусса с выбором главного элемента. Расчеты по этому методу выполняются последовательно по шагам. На каждом 0-м шаге приведения выбирается максимальный диагональный элемент а°и для всех 1 = 1, 2,. . . , М—0 + L Строка с номером I умножается на коэффициент оы]ои и отнимается от всех строк матрицы 2 с номерами k = , 2,…, кроме тех строк, которые уже попали в число главных. После приведения новые элементы матрицы 2 равны:
тде индекс вверху означает номер шага приведения.
В столбце с номером I после того, как сделано 0 шагов приведения, будут стоять нули. После S шагов приведения в S столбцах ниже диагонали будут стоять нули, а после М шагов матрица 2 станет треугольной.
На S-м шаге приведения получаем матрицу
где alitn=Sk. n—элемент. матрицы.2 корреляций показателей Хи :и Хп; <3s/,n —остаточная корреляция — элемент матрицы 2 после выполнения 5 .шагов приведения ее к треугольному виду.
На первом шаге приведение следует начинать с элемента ац, соответствующего показателю Х = ТП— налету на отказ б полете. Эта рекомендация базируется на .предположении, что первый фактор ft указан и совпадает с одним из статистических показателей х1г который имеет общепризнанную физическую природу. В рассматриваемых задачах таким показателем является налет на отказ в полете. Этот показатель, характеризующий
надежность авиационной техники в процессе ее применения, в течение многих лет используют при практических анализах. неисправностей в подразделениях ГА. Он включен во все ГОСТы и нормирован. Число отказов в полете отражается в карточках учета неисправностей авиатехники ■ относительно объективно, поскольку отказы, замеченные летным экипажем, регистрируются и в; других документах. Объем статистического материала по отказам в полете достаточно велик (из каждого авиаотряда ежегодно поступают десятки соответствующих карточек): Таким образом, этот в некотором смысле исключительный показатель определяется достаточно — достоверно. В качестве главното на каждом следующем шаге выбирается тот из-диагональных элементов, для; которого максимально отношение
0sli/ou=6si при l—S, S+1,.,., М. C®.4fl);
Такая вычислительная процедура имеет следующий вероятностный смысл. Предполагается, что все М исходных показателей содержат одинаково ценную информацию. Для ранжировки групп тот показатель ценнее, значения которого при разных j имеют больший разброс, т. е. остаток дисперсии которого овц после учета (5— 1) предыдущих показателей оказывается наибольшим. Получающаяся таким образом после 5 шагов приведения — последовательность номеров учитываемых показателей 1, к%, кг, . . . , ks не оптимальна. Есть доказательство оптимальности подобной процедуры отбора показателей только в том случае, когда число значимых показателей S^2. Поэтому при практических расчетах приходится перебирать несколько вариантов расположения номеров к, умножая 6s/ на различные эвристические коэффициенты. Подобный перебор не вызывает затруднений, поскольку S обычно невелико.
Несмотря на отсутствие свойств оптимального критерия, величина б8i является хорошей оценкой значимости остатка. Она характеризует информативность в анализе, проводимом на основании выделенных (главных) показателей тех (M-S) статистических показателей, которые не попали в число главных до 5-го шага приведения. Для оценки этой значимости можно дать и строгий статистический критерий.
Диагональные элементы asu при 1>S служат статистическими оценками дисперсии шума П[в] .в выражении
(3.37), полученными на основании N наблюдений. Дисперсию суммарного неучитываемого шума следует
сравнивать с начальной дисперсией неучтенных составляющих Еог;. Их отношения (с весом >N) распределены по %2. Таким образом, шумы ек имеют. важное значение, ■если статистика
_ м
ш’=А’ 2 0S»/(T” (3.41)
l = S+1
превосходит квантиль распределения %2Н, v с заранее выбранным уровнем доверия а. Число степеней свободы v=M— S, поскольку для построения статистики да1 привлекалась информация об М случайных величинах, по информация об 5 их дисперсий использовалась в процессе приведения матрицы 2 к треугольному виду.
Правила приведения матрицы ковариаций 2 к треугольному виду не обеспечивают независимости шумов ел. при <k>S. А формула (3.41) справедлива при независимых ек. Поэтому необходимо учесть еще поправку к ней, воспользовавшись тем, что недиагональные элементы матрицы 2M-s характеризуют статистическую связь
ошибок при £ = S+1, S + 2,…, М. Поправка w2 = м
М= 2 {osih)2/osu6shh — также распределена по х2
к, i = S+l
к<1
с числом степеней свободы v=l/2M(M—1) — 1 /2X XS[(S—l)+2(Af— S)]. Статистика w2 выводится как первое приближение отношения правдоподобия для гипотез Hs [24]. Статистики, основанные на изучении оценки правдоподобия, при самых широких предпосылках обладают хорошей мощностью.
Итак, — на’S-м шаге приведения матрицы ковариаций 2 к треугольному виду следует остановиться и использовать в дальнейшем лишь первые S показателей надежности, если статистика
с числом степеней свободы v = 0,5[(М — S)2—'(M + S)]; Статистика Доа справедлива при условии нормального распределения х^. Численные эксперименты показывают, что аналогичные статистики довольно устойчивы относительно существенных отклонений от нормальности.
Анализируемый период, * ГОД |
Наиболее информативные |
Отбор по критерию (3.42) |
||
показатели |
5 |
WS |
,,2 /,0,9,v |
|
Анализ по авиапред-приятиям |
||||
1-й |
Та, Коп, Той, Т’арп > ^ИТС |
5 |
9,2 |
•19,8 |
2-й |
Тп, Тб. п, Коп, Т дрп> |
5 |
.14,1 |
4-9,8 |
3-й |
Тп, Т pjtC’ Коп, Тб. д |
4 |
1’5,0 |
27,3 |
4-й |
Тп, Т^.и, Коп, Т’итс |
4 |
22,0 |
27,3 |
5-й |
Та, Коп, Тз, Т§ща, Т’и’ГС |
5 |
.7,1 |
49,8 |
Среднее за 5 лет |
Тп, тб. ш Коп, т I4TC Анализ по типам самолетов |
4 |
11,3 |
27,-3 |
1-й |
Тс, Тл. п.пJ Кп, Коп |
4 |
9,04 |
10,-6 |
2-й |
Тс, Та, Та. п.п, Коп, Т3 |
5 |
5,07 |
6,3 |
Среднее за 6 лет |
Тс, Тп. я.п, Кп, Коп |
4 |
9,1-8 |
,10/6 |
Статистика (3.42) будет удовлетворяться, по-видимому, и на (S +1), (5 + 2) … шагах.(пока v останется положительным числом). Однако следует останавливаться _н& том наименьшем числе. S, при котором статистика ws удовлетворяется впервые. Это требование порождается значительным ухудшением обусловленности систем уравнений для расчета — адр и aPh с ростом 5.
В качестве примера в табл. 9 приведены результаты расчетов по выбору показателей для анализа надежности авиационной техники, эксплуатируемой в различных авиапредприятиях и для анализа надежности ЛД разных типов. Начальную совокупность составляли 36 показателей оперативной оценки надежности хк. При проведении инженерно-статистического анализа надежности желательно не упустить сколько-нибудь существенную информацию, содержащуюся в отдельных показателях хи — Для этого из 36 показателей нужно отбросить только те, значения которых хорошо рассчитываются по данным о других показателях. Например, налет на отказ легко подсчитать, если известны значения налета на отказ, выявленный на разных этапах технического обслуживания. Менее очевидные связи между
показателями обнаруживаются при анализе матрицы ковариаций 2. Выбор совокупности показателей, содержащих достаточную информацию, проводился в нескольких независимых расчетах по данным за 6 лет.
Ни .в одном из расчетов число показателей S, содержащих достаточную информацию, не было больше пяти. Однако перечень наиболее информативных показателей в расчетах варьировался, и можно лишь сказать, что они всегда выбирались из следующих девяти показателей:
Т„ — налет на отказ в полете;
Тб. п — налет на неисправность, не вызвавшую серьезных последствий;
Коп — относительное число неисправностей, выявленных на оперативных формах обслуживания;
Титс — налет на неисправность, происшедшую по вине инженерно-технического состава;
Тарп — налет на неисправность, вызванную некачественным ремонтом в АРП;
Тз — налет на неисправность, вызвавшую задержку вылета;
Тс—налет на неисправность, выявленную на земле и в воздухе;
Тп. а.п — налет на предпосылку к авиационному происшествию из-за отказов авиационной техники;
Кп — относительное число неисправностей, проявившихся в полете.
Первые четыре показателя устойчиво входят в совокупность наиболее информативных при анализе надежности авиационной техники различных авиапредприятии. По ним строились оценки главных факторов в § 6.2. Показатели Тс, Тп. а.П, Km Коп — наиболее информативные для анализа надежности ЛА разных типов. |По ним вычисляются оценки главных факторов при нормировании надежности самолетов.
Выделение S независимых главных факторов на основании статистического анализа совокупности взаимосвязанных показателей оперативной оценки надежности позволяет, применив методы, изложенные в § 3.2, построить прогноз их значений в будущем. Действительно, независимый от других факторов процесс изменения fp по годам может прогнозироваться как одномерный. На основе прогноза изменения всех одномерных Факторов fp при р — 1. 2,. . . , S легко получить и прог-
ноз для исходных показателей Хц. Прогноз многомерного показателя х={хи х2, …, хм} служит основанием для назначения норм надежности и оценки качества работы инженерно-технического состава. По сути дела проблема нормирования надежности сводится в такой формальной постановке к задаче прогнозирования многомерных определяющих параметров х. — Технология прогнозирования многомерных определяющих параметров авиатехники иллюстрируется рис. 3.5. С помощью методов, приводимых в § 6.2, необходимо найти независимые величины fр при р= 1, 2,.. . , S, определяющие все Хь при k—, 2, .. . , М с допустимой ошибкой Bft (т. е. необязательно S=M), и коэффициенты аир формул, позволяющих восстановить хц по fp. Затем по алгоритмам предыдущего параграфа строится прогноз значений независимых “ главных факторов fp. Расчетом составляющих хц по fp заканчивается прогнозирование многомерного определяющего параметра х.
Главные факторы имеют преимущество перед показателями Хц и при изучении тенденций изменения надежности авиатехники по времени. Дело в том, что, изучая течение любого Хи во времени (или прогнозируя его значение), трудно учесть влияние на него других показателей, с которыми изучаемый показатель статистиче-
т:
ски связан. Необходимое здесь исследование многомерных случайных процессов вызывает большие вычислительные проблемы, да и практические результаты получаются при этом ненаглядными. В отличие от xh изучение тенденций изменения любого главного фактора fP можно проводить без учета других факторов. Таким образом, удается расчленить УИ-мерный вектор х на S одномерных показателей fp. Результаты расчетов р-го фактора для /-й группы в течение ряда лет (г = 1, 2,, L) образуют реализацию одномерного случайного процесса fPi. Течение математического ожидания уи этого процесса (для всех j) характеризует тенденцию измене-, ния надежности во времени. При подборе полинома, сглаживающего щ-, естественно воспользоваться чисто статистическими критериями (2.11) и (2.15), поскольку любые априорные суждения о тенденциях изменения fp могут привести к заранее запланированным выводам из анализа.
Статистический анализ реализации рр при изучении тенденций показателей надежности удобен и как принципиальный подход. Обычно отмечаемый в таком анализе применительно к параметрам авиатехники недостаток — нет физического инженерного содержания во всех выкладах — превращается здесь в достоинство. Можно’, представить, что в будущем по мере роста знаний о физических процессах, сопровождающих работу технических устройств, регрессионные связи определяющих параметров х с какими-то существенно влияющими условиями дадут больше информации, чем просто исследование изменения параметров во времени. Но в отличие от изучения параметров авиационной техники в задачах анализа надежности по показателям никаких существенных изменений с приобретением новых знаний не предвидится. Задача будет носить столь же формальный смысл, что и теперь — нужно проанализировать изменение показателей за ряд лет.
Покажем применение методов инженерно-статистического анализа тенденций изменения надежности на примере показателей надежности авиатехники различных авиапредприятий. Число точек L на каждой реализации процесса fpi было 11 —12. Число таких реализаций N = 9. В ходе расчета использовалась матрица, составленная из абсолютных значений факторов {fv}. Для боль шей-наглядности при анализе fv по окончании рас-
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Оі=’2,.8
o2=’1,i8 Fa =2,68 u°=’0i„7i24-‘2,04 Fa =0,424-2,39
a)i=22,’0
ffi)2= 18,4 ХЇ=23;8
Ш
is табл. 10. В той же таблице приведены некоторые другие статистические характеристики этих процессов.
Анализируя приводимые материалы, можно сделать ■следующие выводы: надежность авиационной техники, эксплуатируемой в изучаемой группе авиапредприятий, возрастает с хорошим темпом; потери готовности к рейсу в изучаемой группе из-за работ по техническому обслуживанию сначала росли в связи с освоением новой техники, а потом стали снижаться, так как система эксплуатации новых ЛА с годами отлаживается, обеспечивая уменьшение задержек.
Такие суждения справедливы в среднем для всех изучаемых авиапредприятий. Для отдельных предприятий их можно сделать более содержательными, предсказывая изменение надежности авиатехники, эксплуатируемой в этих авиапредприятиях, и сравнивая прогноз
jipi с. f-’p, подсчитанными по реальным показателям Xju — Такое сравнение решает проблему установки нормативов на показатели надежности, которые были бы не среднимй для всех, а учитывали специфические условия работы авиа-предприятий и различия в эксплуатируемой ИМИ технике. Существенное отклонение fjpi ОТ fjpi позволяет обнаружить по показателям надежности значительные отклонения в работе /-го авиапредприятия, требующие вмешательства руководящего инженерного состава.
Предсказание значений главных факторов fp проводится по методике, изложенной в § 3.2, и строится с помощью формул типа (3.33). В соответствии со спецификой задачи анализа надежности авиатехники меняется интерпретация слагаемых в формуле оптимального линейного прогноза:
> і 0.
/3Р1 = [.11 + |Р+ і Те ( /С_е —(р—е — нО > (3.43)
0=1 р —0
где |ii = [x3′[f3pi]—математическое ожидание изменения фактора по всей группе авиапредприятий — (при фиксированных/), учитывающее общие для всех тенденции изменения надежноети, которые уже анализировались Щ — ЩІДрі — щ] — математическое ожидание фактора fp, подсчитываемое по реализации f одного предприятия (при фиксированном /’). Оно отражает специфику эксплуатации. авиатехники в /-м авиапредприятии, вычисленную по данным за ряд. лет (i=l, 2 М); ув Оі/о,-_0 — коэффициенты оптимального ли
нейного прогноза, полученные на основании изучения корреляции в процессах _f. pt.
Налет |
к ь* У 3 .. о я * л о g к 2 к к та О Р (X а к |
Ошсі’Чка прогноза |
Й & 3- У о -є*’ S ь м (г, |
|
М [Д х] |
ап |
|||
На отказ в полете (по авиапред- |
122 |
—4,9 |
25,8 |
0,21 |
лриятиям) |
142 |
2,8 |
18 |
0,126 |
На отказ в полете (по типам ЛА) |
Ш20 |
—.3,0 |
36 |
0,31- |
110 |
6,2 |
43 |
0,39 |
|
На неисправность (по типам ЛА) |
1,6 |
0,014 |
0,7-9 |
0,49 |
‘1,6 |
—10,26 |
.0,83 |
0,52 |
|
На неисправность (по типам ЛА), |
4,6 |
0,05 |
0,37 |
0,23 |
рассчитываемый по нескольким пока- |
1,6 |
0,04 |
0,28 |
0;Ю |
зателям |
— |
Третье слагаемое в формуле (3.43) учитывает статистическую связь между рядом стоящими значениями |
процесса fPi, т. е. влияние на прогноз pvi значений показателя fp для /-го предприятия в течение последних лет.
Выбор I и расчет [хг, рЛ Oi, ye производились по формулам (3.7), (2.12), (3.22), (2.9), (3.16). Таким образом, предсказание надежности техники авиапредприятий строится чисто статистически. В экспериментальных расчетах по прогнозированию показателей надежности авиатехники конкретных авиапредприятий получается хорошая точность прогнозирования. Один из результатов таких расчетов приведен в табл. 11. Как видно из таблицы, средняя квадратическая ошибка прогноза составляет 15—20 % исходного среднего квадратического разброса сц по предприятиям (І(9ф = 0,12-4-0,23) .
Доверительная граница прогноза рРі + иа аг превращается в норматив на показатель надежности fp. Использование такого специфического для /-го авиапредприятия норматива предпочтительнее, чем сравнение рр со средним, которое заложено в формуле (6.4) и определяет ранжировку предприятий в табл. 22 и 24. Сравнивая показатели /-го предприятия с нормативными* можно учесть в анализе условия эксплуатации и тенденции изменения надежности на конкретном авиапредприятии. В табл,-12 приведены некоторые результаты сравнения авиапредприятий по разнице между значениями факторов рр за седьмой год эксплуатации и заранее вычисленным прогнозом рр на основании сведений 116 .
Показатель |
Номер аівиаотря — да, тип ЛА |
Прогноз показа теля |
Значение- показате ля |
Налет на отказ в полете (по авиа- |
24: |
: 067 |
507 |
предприятиям ГА) |
12 |
325 |
‘3106 |
05- |
3104 |
301 |
|
Налет на отказ в полете (по ти- |
А |
190 |
172′ |
пам ЛА) |
Б |
104 |
420′ • |
В |
226 |
2:30- |
|
Налет на неисправность (по ти- |
А |
5,84 |
6,47′ |
пам ЛА) |
Б |
3,70 |
3,79? |
В |
4,64 |
4,57" |
|
Оценка качества работы инженер- |
24 |
0,46 |
0,51: |
но-технического состава предприятия |
12 |
0,53 |
0,43- |
на авиатехнике,(/2) |
03- |
0,66 |
0,65 |
Оценка потерь готовности из-за |
24 |
0,77 |
0,70 |
ненадежности авиатехники предприя- |
42 |
0,02 |
0,14 |
тия (А) |
05 |
0,40 |
0,46 |
о неисправностях за шесть предыдущих лет: Из приводимых данных видно, что • техника авиаиредприятиж № 12 — надежнее, чем в авиапредприятии № 24, хотя в ранжировке ‘(см. табл. 24) авиапредприятие № 24 стоит выше.
Объяснить такое расхождение нетрудно. В табл. 24- авиапредприятия расставлены по значению показателя,, а табл. 12 помогает анализировать его динамику в последний год. В авиапредприятии № 24 авиационная: техника более надежна, чем в авиапредприятии № 12,. так как предприятие № 24 эксплуатирует более простые типы самолетов. Но усилия личного состава авиапредприятия №■ 12 но освоению новой техники в последний анализируемый год дали заметный эффект, что и отразилось на превышении /121, /122, f123 прогнозируемого
уровня Р1, /122, ?123.
‘Предложенные методы статистического анализа могут быть ‘Применены при решении проблемы .нормирования надежности авиатехники, выпускаемой промышленностью для ГА. Чтобы затраты на производство авиационной техники не были слишком велики, необходимо требовать от промышленности выпуска ЛА с та-
ким уровнем надежности, который соответствует достигнутым ею технологическим возможностям (в лучших образцах). Такое рассуждение предопределяет назначение норм надежности на основании статистического анализа показателей надежности эксплуатируемых ЛА за последние годы.
Объект статистического анализа при нормировании — показатели оперативной оценки надежности, подсчитываемые в отличие от использованных ранее не по отдельным авиаотрядам, а по всей ТА, но для различных типов ЛА. При назначении нормативов на надежность изучали показатели для 22 типов и модификаций самолетов (N=22).
С течением времени показатели надежности серийно выпускаемых ЛА имеют тенденцию к росту вследствие непрерывно ведущихся доработок, устраняющих причины многих отказов. Повышается надежность и при переходе промышленности на выпуск ЛА более поздних модификаций или ЛА нового типа, так как заводы и ОКБ ведут большую работу по повышению безотказности своих изделий. Схожесть этих тенденций позволяет рассматривать кривые изменения по годам эксплуатации показателей оперативной оценки надежности ЛА как различные реализации xj одного случайного процесса xt. Имеющиеся сведения позволяют вычислить показатели надежности за 12 лет (т. е. t = 1, 2, . . ., 12).
Установление нормативов на надежность ЛА основывается на прогнозах изменения показателей для всех ЛА с индексами /=1, 2,, 22. Вместе с тем для оценки эффективности работы промышленности и инженерно-технического состава ГА над конкретным типом Л А необходимо установить нормы надежности только для этого типа. Здесь возникает задача, схожая с рассмотренной ранее — установление индивидуального норматива на основе прогнозирования течения конкретной случайной реализации хК
В технических требованиях на ЛА задаются следующие показатели надежности: Х — Тп — налет на отказ в полете; х2 — Тс — налет на неисправность на земле и в воздухе; хь = Т3 — налет на отказ, приводящий к задержке рейса.
Прогнозировать значение любого из этих показателей, только на основании данных об его изменении не совсем верно. Поскольку приводимые в технических
требованиях показатели имеют сильную’ статистическую — связь между собой, прогнозирование, и нормирование любого из них должны учитывать прогнозы и нормы для других показателей. Корректнее решение состоит’ здесь в прогнозировании независимых (главных) факторов fp, определяющих показатели Хи, с последующим: расчетом прогноза хи на основании прогнозов fP(p = 1,,
2,. .., 5).
При расчете независимых факторов fp используется; методика § 6.2. Так как в методике предполагается, чта х имеет многомерное распределение, соответствующая: гипотеза тщательно статистически проверялась на имеющемся реальном материале и во всех расчетах хоропш подтверждается (см. табл. 2).
Предметом анализа при определении главных факторов ‘были следующие показатели оперативной оценки, надежности;
Х =Тп —налет на отказ в полете;
х2 =ТС —налет на неисправность на земле и к воздухе;
x-j =Кп —доля отказов, проявившихся в воздухе среди всех отказов авиатехники;
Х2 — К пп доля откэзов, — выявленных при иредпо-
летном обслуживании;
ха =Коп —доля отказов, выявленных на оперативных видах обслуживания и в воздухе;
Хю=Тп. а.п — налет на предпосылку к — авиационному происшествию из-за отказов авиатехники;
х5 =Тз —налет на отказ, приводящий к задержке рейса.
Расчеты проводились на статистическом материале,, содержащем показатели {хh} за два календарных года„ а также по оередненным показателям за ряд лет. При определении главных факторов fp необязательно брать в качестве исходных данных сведения только о х, х2. Ха. Имеющаяся информация о всех xh будет использована полнее, если найти те статистические показатели,, которые задают независимые факторы fp наилучшим; образом. Главные факторы определяли по показателям х2, Хо; x-j ха, выбранным ранее (см. табл. 9). В факторах, — рассчитанных по всем показателям (5 = 4), лучше используется имеющаяся информация, чем в факторах,.
lift
Остаточная дисперсия asu от исходной матрицы’ ковариаций при анализе по ним намного меньше, чем только по нормируемым показателям (64и=0,24; 63и = 0,42).
После івьіделения главных факторов изучают статистические характеристики процессов их изменения по
.подам. На этой основе строят прогноз fp на 90-е годы, который определит и прогноз для нормируемых показателей. Качество прогноза показателей надежности ЛА разных типов характеризуется данными табл. 11. Каж — . дый показатель рассчитывался по сведениям за 2 года. В третьей и четвертой строках таблицы приводится оценка точности прогнозирования налета на неисправность Тс двумя методами. Сначала показатель Тс строился как прогноз одномерного случайного процесса х2і, а потом как одной составляющей многомерного процес — ■ са Хі = {х2і, Хш, x7i, xSi}. Сравнение данных третьей и четвертой строк показывает, что учет статистических • связей между разными показателями дает выигрыш в эффективности прогнозирования.
Статистические характеристики случайных процессов изменения главных факторов, определяющих надежность разных типов ЛА, позволили вычислить прогноз показателей надежности /-го типа ЛА на 13-й год эксплуатации. Сравнение с ним, как с нормативом, данных за этот год позволяет характеризовать успешность выполнения программы повышения надежности ЛА. іКак видно из табл. 12, по ЛА типа Б эта программа" шла успешнее, чем по типу А. Такой вывод получается не — . смотря на то, что абсолютное значение показателей по типу А выше.
Глава 4